C'est ce qu'on nomme un "renforcement" ou un "incitateur d'apprentissage", cela permet de mettre en place une éducation sans brutalité et avec plaisir. La méthode classique, c'est la carotte ou le bâton (en cas de non exécution), la Méthode naturelle, c'est la carotte ou pas de carotte (en cas de non exécution).

Elles peuvent être de plusieurs ordres

1) Alimentaires (les plus fortes)
2) Ludiques (la proie: jouet, boudin)
3) Sociales (attitude du maître, voix, caresses)

On doit commencer par les renforcements primaires liés à l'instinct de survie (1 et 2), au bout d'un moment le maître va devenir lui-même un renforcement (3)…